Precauções para servo codificadores

Jan 15, 2024 Deixe um recado

Não aplique impacto direto no eixo durante a instalação.
A conexão entre o eixo do encoder do servo motor e a máquina deve utilizar conectores flexíveis. Ao fixar os conectores ao eixo, não os pressione. Mesmo se um conector for usado, é necessário ter cuidado para que uma carga maior que a carga permitida possa ser aplicada ao eixo devido à má instalação ou ao fenômeno de discagem o nucleo.
A vida útil do rolamento está relacionada às condições de uso e é particularmente afetada pela carga do rolamento. Se a carga do rolamento for menor que a carga especificada, a vida útil do rolamento poderá ser bastante prolongada.


Não desmonte o codificador, pois isso comprometerá a resistência ao óleo e ao gotejamento. Os produtos anti-gotejamento não devem ser embebidos em água por muito tempo e devem ser limpos quando houver água e óleo na superfície.


Vibração
As vibrações aplicadas ao codificador são frequentemente a causa de pulsos falsos. Portanto, deve-se prestar atenção ao local de instalação e ao local de instalação. Quanto maior o número de pulsos por rotação, mais estreito será o espaçamento das ranhuras do disco rotativo e mais suscetível ele será à vibração. Ao girar ou parar em baixas velocidades, as vibrações aplicadas ao eixo ou corpo fazem com que o disco rotativo da ranhura vibre e podem ocorrer pulsos falsos.


Conexões de fiação
(1) A fiação deve ser feita com a fonte de alimentação desligada e se a linha de saída estiver em contato com a fonte de alimentação quando a energia for ligada, o circuito de saída poderá ser danificado.
(2) Se a fiação estiver incorreta, o circuito interno poderá ser danificado, portanto, preste muita atenção à polaridade da fonte de alimentação ao fazer a fiação.
(3) Se for conectado em paralelo com a linha de alta tensão e a linha de energia, pode ser danificado por mau funcionamento causado pela indução, portanto deve ser separado e conectado separadamente.
(4) Ao estender o fio, ele deve ser inferior a 10m. Além disso, devido à capacidade de distribuição do fio, o tempo de subida e descida da forma de onda é longo e, quando há um problema, a forma de onda é moldada usando um circuito Schmidt, etc.
(5) Para evitar ruído indutivo, etc., use a distância mais curta para a fiação. É necessária atenção especial ao inserir um circuito integrado.
(6) Quando o fio é estendido, devido à influência da resistência do condutor e da capacitância entre linhas, o tempo de subida e descida da forma de onda é prolongado e é fácil produzir interferência entre os sinais (diafonia), portanto, fios com pequeno devem ser utilizadas resistência e baixa capacitância entre os fios (par trançado e fios blindados).