O problema de alinhamento é a dificuldade técnica de manutenção e substituição do servo codificador, pois os fabricantes gerais de servo motores, a fim de manter a tecnologia confidencial e evitar que os concorrentes copiem seus produtos, não divulgam o princípio do alinhamento da origem do pólo magnético do servo codificador, e o princípio do alinhamento do servo codificador de cada empresa não é o mesmo, de modo que a manutenção do servo codificador traz problemas, geralmente usa o método de comparação com um bom codificador para quebrar, de modo que a empresa de manutenção geral é um grande desafio , o processo de manutenção não é mais o multímetro tradicional que pode resolver o problema, e o conceito de manutenção do domínio de dados precisa ser adotado. Além disso, não desmonte facilmente o disco de código e o circuito do codificador durante o processo de reparo, caso contrário, as coisas boas podem ser danificadas.