Servo motor oco de 15 flanges
O servo motor oco de 15-flanges é um produto inovador desenvolvido pela Zkseasy com base em seu servo motor padrão maduro de 15 flanges. Sua principal característica é uma estrutura de eixo oco com furo passante no centro do rotor. Com diâmetro de motor de apenas 15 mm e comprimento de corpo de aproximadamente 60 mm, é equipado com encoder fotoelétrico incremental de 4800 linhas. Ele foi projetado para aplicações com restrições de espaço rigorosas, como máquinas pick-and-place, pequenas juntas robóticas e instrumentos médicos de precisão.
Parâmetros principais de desempenho
Indicador de Desempenho|Parâmetro
O motor tem potência nominal de 5 W e tensão nominal de 48 V, podendo ser usado com o driver ZKSY830ABS. Ele adota uma estrutura servo sem escova com um rotor magnético-permanente. O driver gera um campo magnético giratório controlando as correntes tri-fásicas, que fazem o rotor girar. O motor apresenta um design de 6-slots e 2-pares de polos internamente, resultando em baixo torque de engrenagem, baixo aumento de temperatura e operação de baixo ruído
Tamanho do flange
15mm
Comprimento do corpo
Aproximadamente. 60 mm
Peso do motor
Aproximadamente. 74 g
Tipo de codificador
Codificador óptico incremental
Desempenho detalhado do codificador
Resolução e precisão de posicionamento
O codificador fotoelétrico incremental de 4.800 linhas produz 4.800 pulsos por revolução. Com saídas de fase A/B em quadratura, o sistema de controle pode determinar com precisão a direção de rotação com base na diferença de fase de 90 graus entre os sinais A e B.
Uma resolução de 4.800 linhas está na faixa média a alta-os codificadores incrementais geralmente variam de 2.500 linhas a 8.192 linhas, com 2.500 linhas para aplicações de precisão geral e 5.000 linhas para aplicações de precisão média. A configuração da linha 4800 permite alta precisão de posicionamento e estabilidade de velocidade, atendendo às demandas de controle de movimento em nível de mícron em usinagem de precisão, montagem automatizada e cenários semelhantes.
Vantagens Técnicas do Codificador Fotoelétrico
- Medição óptica sem contato: alta precisão e resposta rápida.
- Forte imunidade a interferências magnéticas: mantém a saída de sinal de posição estável e confiável em ambientes eletromagnéticos industriais complexos.
- Controle de malha fechada: o codificador fornece feedback de posição e velocidade em tempo real, permitindo que o driver ajuste a corrente de saída para controle preciso de posição, velocidade e torque.
O encoder incremental apresenta princípio de funcionamento e construção simples, com vida útil mecânica que pode ultrapassar dezenas de milhares de horas. Ao usar as bordas ascendentes e descendentes dos sinais A/B de quadratura, o sistema de controle também pode realizar multiplicação de frequência 2 ou 4 vezes para melhorar ainda mais a resolução efetiva.
Vantagens de design da estrutura oca
A estrutura do eixo oco é outro grande destaque de desempenho deste produto
Otimização de espaço
Cabos, tubos de ar ou feixes de laser podem passar diretamente pelo centro do motor sem roteamento adicional, simplificando bastante os caminhos da fiação interna e reduzindo a complexidade geral da montagem.
Otimização de correspondência de inércia
O design do eixo oco reduz a incompatibilidade de inércia entre o rotor e a carga, melhorando a precisão e a estabilidade do controle.
Acionamento direto
Elimina componentes intermediários de transmissão (por exemplo, mecanismos de polias), simplificando a estrutura mecânica e permitindo acionamento direto em um espaço limitado.
Densidade de torque
No mesmo tamanho, o servo motor oco oferece uma saída de torque mais forte do que os motores convencionais; O produto de 15 flanges da Zkseasy alcança uma melhoria de 40% na densidade de torque em relação aos projetos tradicionais.
Resposta dinâmica e desempenho de controle
Velocidade de resposta em nível de milissegundos
Adapta-se rapidamente a mudanças de carga ou ajustes de comando, adequado para aplicações que exigem alto desempenho dinâmico.
Controle total de circuito fechado
Suprime eficazmente perturbações como vibrações mecânicas e flutuações de carga, garantindo um funcionamento suave.
Saída de torque constante
Fornece torque constante dentro da faixa operacional nominal.
Precisão de posicionamento repetido
A série atinge uma precisão de posicionamento repetido de até ±0,01 mm, com precisão prática atingindo ±0,005 mm.
Cenários de aplicação
Com base nos parâmetros de desempenho acima, o produto é adequado para os seguintes cenários típicos
Fabricação de semicondutores
Sistemas de manuseio de wafer (alta limpeza e posicionamento em nível de mícron)
Equipamento médico
Robôs cirúrgicos, dispositivos de imagem (a passagem oca pode acomodar fibras ópticas, endoscópios, etc.)
Fabricação de eletrônicos
Máquinas pick-and-place (partida/parada em alta velocidade, posicionamento preciso, fiação interna simplificada)
Inspeção de precisão
Instrumentos de inspeção de precisão
Com suas dimensões compactas de 15 mm de diâmetro, 60 mm de comprimento e aproximadamente 74 g de peso, o servo motor oco de 15 flanges oferece uma velocidade nominal de 3.000 rpm e uma velocidade máxima de 6.000 rpm. Juntamente com o feedback preciso de posição e velocidade fornecido pelo codificador fotoelétrico incremental de 4800 linhas, ele atinge um excelente equilíbrio entre miniaturização e alto desempenho. A estrutura do eixo oco libera ainda mais espaço interno do equipamento e reduz a complexidade da integração do sistema, tornando-a uma solução de controle de movimento ideal para aplicações microespaciais de alta precisão.
Tag: Motor com codificador óptico incremental de 4.800 linhas, China Motor com codificador óptico incremental de 4.800 linhas, fabricantes e fornecedores
